轴测图
1.员工根据订单将原料与托盘进行组合，放入上件工位，通过输送线进入缓存区，机器人抓取原料进行入库；
2.加热炉根据订单信息提前升温，缓存区机器人将匹配的原料取出放入中转台；
3.加热炉区桁架从中转台上取件后，移动置指定的加热炉，同时加热炉门自动打开，四轴桁架将原料放入加热炉内，拍照确认产品姿态；
4.淬火完成后，加热炉门自动打开，四轴桁架将原料取出，放入对应的冷却设备上；
5.需要空冷的产品由加热炉区四轴桁架放入中转台，缓存区机器人从中转台取出放入空冷台进行冷却，冷却完成后机器人将成品进行入库；
机器人立体库
风冷装置
俯视图
桁架机械手
冷却装置
主视图
左视图
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