设备标示图
1、加热炉加热零件; 2、加热完毕后,通过输送线输送至机器人取件处,在链式输送线末端装有温度传感器,检测待抓零件温度,若温度不合格,机器人抓件放置旁边缓存台上,若合格,则到压机钱等待; 3、机器人末端有二个抓手,压机压制完毕后,机器人先抓取成品件,再喷脱模剂,最后再放入毛坯件; 4、机器人放成品件至成品料框中;
轴测图
俯视图
左视图
主视图
机器人抓手
下料料框
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