设备标示图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至双层滑台工装治具上，放满后，按确认按钮；
3、滑台输送至机器人抓取区域；
4、机器人从滑台治具上抓取待打磨产品；
5、机器人运动至打磨专机OP10处；
6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下；
7、机器人放待打磨产品至专机工装治具上；
8、机器人运行至OP20专机处，先将打磨完毕产品取出，并放一件半成品件至OP20转机治具中；
9、机器人将打磨好产品放置到下料箱中；
轴侧图
左视图
俯视图
3d视觉来料装置
切换盘支架
主视图
