轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将满料以及空料框均转运至来料&下料料框定位装置中；
3、3D视觉扫描来料料框中产品，引导机器人从料框中抓取产品；
4、机器人从料框中抓取产品，放置到二次定位台上；
5、机器人到切换盘支架处更换上下料抓手；
6、机器人从二次定位台上抓取待切割打磨产品；
7、机器人运行至打磨专机处；
8、机器人先将打磨专机中的二个成品件抓取，再放入待切割毛坯件；
9、机器人将成品件放入下料框中；
设备标识图
设备标示图
3D视觉
俯视图
曲轴夹爪
中转台+切换盘
主视图
左视图
