二维总图
本设计为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。
大臂侧板
底座
明细
明细表
平衡调节杆
小臂侧板
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