A0机械手总装配图
改革开放以来，我国的制造业水平得到长足的发展，目前我国正处于从制造业大国转向制造业强国的过渡阶段，制造行业必不可少的需要向高水平、高质量、高科技的产业升级，因此在此大背景的驱动下，机械手在生产制造中得到了广泛的应用，所需技术日益成熟。本次的设计的内容为搬运机械，主要用途是将冲床上加工好的冲压件搬运到指定的位置上，由于需要从冲床上将工件搬走，危险性极高，因此设计一款应用于此种作业的机械手，将会有效的提高生产的安全性，目前此类的机械手价格十分昂贵，整体性能还有待提高，本案通过利用目前最新理论成果，结合经典机械设计方法，并采用最新的生产工艺，对此中应用的机械手进行改进性设计。机械手采用采液压驱动，设计为四个自由度，使其动作更灵活、运行更可靠、执行精度更好，改进设计的重点为机械手整体结构的优化，机构的选择及液压系统的设计。然后编写设计说明书，绘制图纸，最后总结全文，指出本案的设计方法、改进措施及其发展前景。
A3俯仰缸活塞杆
A1机械手工作示意图
A1手臂部件图
A2俯仰缸装配图
A3腕部法兰盘图
A1手部部件图
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