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吸盘搬运机械手设计(含cad图纸和solidwork三维模型)

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吸盘搬运机械手设计(含cad图纸和solidwork三维模型)

三维建模

随着中国加入WTO,国内物流行业正面临着一个很严重的问题,它是引进国外先进技术如何提高生产力。其中引进机器人技术和物流的发展。在物流运作的烟雾,有毒气体和粉尘对人体健康的影响,另一个原因造成的,物流很难操作或可能无法正常工作的某些部分。由于这些原因,国内厂商迫切需要的人,而不是机器人物流物流业务。机器人的设计,物流是解决这些问题。
由于直角坐标型机器人物流系统设计,机械设计流程,所以我们熟悉的系统,以及控制使用AutoCAD和SolidWorks的二维图形和创建绘制三维实体的能力。是我们大学四年的学习练习的最全面的研究,以指导我们的思想,工作作风,提高我们的综合素质具有十分重要的意义对实际能力的一部分。与此同时,大学的全面总结和学到的知识的广泛应用,也为社会的未来发展方向创造了良好的开端的实际应用。
这项研究的主要内容:1.一个包括完整的驱动系统和结构设计,2.计算引擎选择和负载转矩计算等相关的计算,3.设计和验证,4,绘图和三维建模,装配设计和运动仿真。

三维建模仿真

三维建模仿真

X轴承盖

X轴承盖

X轴装配图

X轴装配图

Y轴支架板

Y轴支架板

Z轴支架

Z轴支架

导轨

导轨

三维建模1

三维建模1

说明书2

说明书2

说明书3

说明书3

凸缘联轴器

凸缘联轴器

吸盘搬运机构手(直角坐标型)

吸盘搬运机构手(直角坐标型)

右联轴器

右联轴器

左半联轴器

左半联轴器

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