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图书分类机器人设计(二维+三维+说明书)

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图书分类机器人设计(二维+三维+说明书)

三维模型

本课题所要求设计的辅助机器人,主要用于完成图书的分类工作。因此要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、安全性好等特点。课题研究内容包括机器人整体结构设计和机电系统的方案设计。

总装图

总装图

大压盖

大压盖

电动缸

电动缸

滚珠丝杠

滚珠丝杠

三维图纸明细

三维图纸明细

腰部结构图

腰部结构图

目录及字数

目录及字数

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