5三维总装图
摘要
超声波目前在全球的得到广泛的应用，超声波具有很强的方向特性，并且能耗低，传输的距离还比较远。因此，在传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是最受欢迎的一种。广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑工地和一些工业场所。
本次设计的文章就是根据超声波的原理来进行设计的，利用传输距离与时间的关系，计算了超声波从发射到遇上障碍物反射的往返时间，然后利用相关参数从距离计算公式中计算出被测距离。本设计以Ardiuno系列开发板为核心器件，形成相应的测距电路和信号处理电路，自制单片机控制程序，并进行硬件调试、软件调试，最后进行软硬件联合调试，达到性能要求[1]。测距仪主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、环境温度检测电路和显示电路组成。
关键词：Ardiuno系列开发板超声波测距传感器LED显示屏等
Abstract
Ultrasonicfeaturesofstrongdirectivity,energyconsumptionisslow,propagationdistancefaraway,so,usingsensortechnologyandautomaticcontroltechnologywiththecombinationofdistancemeasurementscheme,theultrasonicrangingistheoneofthemostwidelyused,heiswidelyusedinsecurity,reversingradar,waterlevelandsomeindustrialfieldmeasurement,theconstructionsite.
Thisarticleismainlyaccordingtotheprincipleandcharacteristicsofultrasonicsensor,usingtherelationshipbetweenthetransmissiondistanceandtime,calculatedfromtheultrasonicreflectedround-triptimetoencounterobstaclesontheway,andthenusetherelevantparameters,measuredbythedistanceformulatocalculatethedistance,thedesignUSESardiunoseriesdevelopmentboardasthecoredevice,toformthecorrespondingdistancemeasuringcircuit,signalprocessingcircuit,single-chipmicrocomputercontrolprogramonitsown,andhardwaredebugging,softwaredebugging,finallyalignment,thehardwareandsoftwaretomeettheperformancerequirements.
Therangefinderismainlycomposedofultrasonictransmittercircuit,ultrasonicreceivercircuit,single-chipmicrocomputercontrolcircuit,environmentaltemperaturedetectioncircuitanddisplaycircuit.
Keywords:Ardiunoseriesdevelopmentboard；ultrasonicranging,；sensor；LEDdisplay；etc
目录
摘要II
Abstract III
第1章绪论1
1.1研究的背景和意义1
1.2国内外研究现状1
1.3课题研究内容和意义2
第2章超声波测距的原理5
2.1超声波介绍5
2.2超声波传感器的介绍5
2.2.1传感器的选择5
2.2.2超声波测距的原理6
2.2.3温度补偿7
2.2.4测量盲区8
2.3本章小结9
第3章系统硬件设计10
3.1系统硬件设计10
3.2单片机概述11
3.2.1 ARDUINO主要性能特点11
3.2.2 ARDUINO结构组成11
3.2.3 ARDUINO内部组成14
3.3超声波发射电路设计15
3.3.1发射电路设计方案15
3.3.2超声波发射器的注意事项16
3.4超声波接收电路设计17
3.5 LCD显示部分19
3.6报警部分21
3.7 DS18B20部分22
3.8本章小结22
第4章系统软件设计23
4.1系统软件设计23
4.2外部中断子程序25
4.3定时器中断子程序25
4.4重要功能实现26
4.4.1实现温度读取功能29
4.4.2实现温度转换声速30
4.4.3实现距离计算30
4.5实验测量数据30
4.6本章小结31
第5章工程定额概算32
5.1超声波测距制作过程的成本预算32
5.1.1非标设备制作定额的说明32
5.1.2超声波测距定额的几点说明32
5.1.3超声波测距制作定额基价表33
结论34
参考文献35
感谢36
附录一（实物图） 37
附录二（三维模型图） 39
4三维总装线框图
a0装配体
2.1mm直流电源插座
2.1mm直流电源插座外壳
2.1mm直流电源插座引脚
2.5mm间距微型插座-电源
2.5mm螺距微型插座-模拟输入
2.5mm螺距微型插座-数码
arduino diecimila pcb板
ftdi usb芯片
icsp 集管
usb系列b插座
usb系列b插座金属外壳
usb系列b插座外壳
usb系列b插座终端
超声波模块hc_sro4
成分
1字数
2摘要
3设计所包含文件
6目录
