三维截图
根据以上的分析、计算，查相关资料初选注射机型号为：XS-Z-30,其有关技术参数如下：
理论注射容量（cm） 30
螺杆直径（mm） 48
注射压力（MPa） 319
注射行程（㎜） 330
注射方式注塞式
锁模力（KN） 650
拉杆内向距（mm） 550
移模行程（mm） 200
最大模具厚度（mm） 600
最小模具厚度（mm） 250
喷嘴圆弧半径（mm） 12
喷嘴孔直径（mm） 3.5
最大开合模行程（mm） 160
动、定模板尺寸（㎜） 320×301
拉杆空间（㎜） 435
根据以上分析、计算以及型腔尺寸及位置可确定模架的结构形式和规格。通过调用Auto CAD的燕秀工具箱模架选用。
定模板厚度：A=15 ㎜
动模板厚度：B=20 ㎜
垫块厚度： C=20 ㎜
模具厚度： H模=185㎜
模具外形尺寸：1850㎜×120 ㎜×150㎜
注塑模外形尺寸应小于注塑机工作台面的有效尺寸。模具长宽方向的尺寸要与注塑机拉杆间距相适应，模具至少有一个方向的尺寸能穿过拉杆间的空间装在注塑机的工作台面上。由表3-2可得注塑机的拉杆间距为320×520mm，而模板Z座的尺寸为250×450mm，故满足要求。
摘要
本文介绍了机器人足部零件塑料模具设计过程，在塑料零件的模具设计中确定了分型面的位置，浇注系统和排气系统等等部分的结构，模具导向机构，脱模机构，侧向分型抽芯机构，温度控制系统的设计方桉，并对优化后的设计方桉进行了合理选择。该设计的内容是机器人足部零件的注塑模具，材料为ABS，根据其结构形状特点以及通过对机器人足部零件成型工艺的正确分析，确定型腔的总体布局，选择分型面，确定脱模方式，设计浇注系统等；同时本文对注塑模具进行简要介绍，对注塑模具中的主要零件进行设计计算，在设计过程中着重考虑其生产实际中的经济性和合理性。
关键词：注塑模具；注射成型；分型面
目录
诚信申明.............................................................I
摘要.....................................................................II
Abstract .............................................................III
第一章前言.............................................................1
1.1我国模具行业的发展方向和前景.....................................1
1.2模具的发展趋势.....................................................1
1.3模具在加工工业中的地位.............................................1
第二章注塑件的设计.....................................................2
2.1功能设计.............................................................5
2.2材料分析.............................................................7
2.3塑件的尺寸精度及表面质量.....................................9
第三章塑件3D建模及注射成型工艺分析.....................................10
3.1塑件的3D模型.............................................................12
3.2塑件的注射成型工艺性分析.............................................13
3.3注塑机.............................................................15
第四章模具结构设计.....................................................16
4.1成型零部件的结构设计.............................................17
4.2成型零部件工作尺寸计算.............................................17
4.3成型零部件的强度与刚度计算.............................................17
4.4选用标准注射模架.....................................................17
4.5定模板与动模板的设计.............................................18
第五章注射机的校核.....................................................18
5.1最大注塑量的校核.....................................................19
5.2锁模力的校核.............................................................19
5.3模具外形尺寸校核.....................................................19
5.4模具厚度校核.............................................................20
5.5模具安装尺寸校核.....................................................20
5.6开模行程校核.............................................................21
第六章模具总装设计.....................................................22
6.1模具装配及加工要求.....................................................22
6.2模具工作原理......................................................22
结论.....................................................................23
参考文献.............................................................24
致谢.....................................................................25
A0-装配图
A2-上模板座
A4-导套
A4-垫板
A4-定位圈
A4-浇口套
A4-凸模
A4-限位板
A4-型腔板
