三维截图
国内便携式侦查机器人的研发及制造要与全球号召的高效经济、灵活、多样等主题保持一致。近期对机器人行业中便携式侦查机器人的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，便携式侦查机器人的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的设计也非常频繁。传统的便携式侦查机器人结构单一，实现的功能有限，所以设计一个专用的便携式侦查机器人势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了便携式侦查机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了便携式侦查机器人总的指导思想，从而得出了该便携式侦查机器人的优点是高效，经济，并且变化灵活，多样，运行平稳的结论。
目录
摘要i
ABSTRACT ii
目录iii
1绪论1
1.1课题的来源与研究的目的和意义1
1.2便携式侦查机器人的发展现状2
1.3便携式侦查机器人的研究趋势3
1.4 Solidworks设计基础4
1.4.1草图绘制5
1.4.2基准特征，参考几何体的创建6
1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建7
1.4.4工程图的设计10
1.4.5装配设计11
2便携式侦查机器人总体结构的设计12
2.1便携式侦查机器人的总体方桉图12
3机械传动部分的设计计算17
3.1电机的选型计算18
3.2转动轴的设计计算19
3.3轴承的选型计算19
4各主要零部件强度的校核21
4.1转动轴强度的校核与计算21
4.2轴承强度的校核计算22
结论22
致谢23
参考文献24
附录一32
附录二38
本文主要研究运用SolidWorks对便携式侦查机器人进行设计。在设计过程中，了解便携式侦查机器人的结构特征和三维软件的使用要领。主要研究内容分为以下几个方面：
（1）便携式机器人的方桉分析和确定；
（2）对确定好方桉的机器人进行标准件的选型及设计计算；
（3）利用SOLIDWORKS绘制三维装配图和零件图；
（4）编写设计说明速；
A0-便携式侦查机器人装配图
A0-机架
A3-摆臂
A4-轮子
A4-调整杆
A4-主动轮
A4-转轴
