总装
前言
苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。苹果（Apple），是常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂，目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%-70%，并且时间较为集中。采摘机作为农业机器的重要类型，其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收，因而具有很大发展潜力。
关键词：农业机械；机械手；输送机构；苹果；农业机械
目录
1引言- 1-
1.1题来源及研究的目的和意义- 1-
1.2本课题国内外研究现状- 1-
1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路- 3-
1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法- 4-
1.5方案及进度计划- 4-
2.机械的总体设计- 4-
2.1苹果采摘机工作流程- 5-
2.2机械手臂设计- 7-
3.苹果采摘机械动力控制机构的设计- 11-
3.1输送机构传动方式- 11-
3.2V带传动的失效形式及设计准则- 11-
3.3V带传动设计步骤和传动参数选择- 11-
3.4齿轮箱齿轮结构- 12-
4.苹果采摘机械行走机构的选择- 16-
4.1行走机构- 16-
5.苹果采摘机输送装置的选择- 17-
5.1带式输送机- 17-
5.2装筐输送机构- 17-
6.部位仿真模拟分析- 18-
总结- 21-
致谢- 22-
参考文献- 23-
机械手装配
设计字数统计
机械手承接板
拉杆
前言摘要
设计目录
设计文件预览
手指1
手指2
手指3
手指座
手指座盘
