基于PLC的物料拾取装置工作台的设计含SW三维及10张CAD图+说明书

A三维总装图

基与PLC的物料拾取装置工作台的设计
摘要
本文基于机械设计、机械原理和Solidworks三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用Solidworks三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对装配体模型进行运动仿真。
关键字：基于PLC物料拾取装置，Solidworks，零件建模，装配设计，运动仿真

ABSTRACT
This paper is based on the machinerydesign and machineryprinciple and the 3d drawing software and related knowledge and theory,bycollecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop,first of all,design the main parts institutional model of the sewing machine,secondlyuse the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modelingwhichwas designedwell,and then conduct assemblydesignwhich the partswas built,get the corresponding assemblymodel,finallyconduct movement simulation to the corresponding assemblymodel.
KeyWords:sewingmachine,Solidworks,part modeling,assemblydesign,movement simulation

目录
第1章概述.....1
1.1拾取物料拾取装置的发展历史................................................................................1
1.2拾取物料拾取装置的发展意义................................................................................1
1.3拾取物料拾取装置在机械中的应用........................................................................1
1.3.1国内的应用…………………………………………………………….....2
1.3.2国外的应用…………………………………………………………….....2
1.4拾取物料拾取装置的发展趋势……………………………………………………..2
1.5 SolidWorks软件在机械设计中的应用..........................................................3
1.6本课题的目的和意义...................................................................................3
第2章基于PLC物料拾取装置的概述5
2.1基于PLC物料拾取装置的组成部件..............................................................5
第3章机械结构的设计6
3.1步进电机的选用8
3.2梯形丝杆螺母副设计.....10
3.2.1材料选用原则..10
3.2.2丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求..............11
3.2.3螺旋传动的类型、特点与应用11
3.2.4滚珠丝杆螺母的设计计算12
3.2.5滚珠丝杆螺母的支承方式的选择18
3.2.6滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离18
3.2.7导向光杆和直线轴承的设计20
3.2.8联轴器的选择23
3.2.9轴承强度的校核......................................................................................27
总结.............................................................................................................................33
致谢.............................................................................................................................34
参考文献....................................................................................................................35

A总装图

PLC控制流程图

步进电机安装板

1字数

顶板

滚珠丝杠

2摘要

3设计所包含文件

4目录

滑动板

立柱

气缸安装板1

气缸安装板2

实验流程图