臂部采用凸轮的工业机械手设计CAD图纸说明书

装配图A0

第1章绪论2
1.1工业机械手在生产中的应用2
1.2工业机械手的组成[1] 3
1.3工业机械手的技术发展方向和选题的意义4
第2章总体方案的确定6
2.1设计任务分析6
2.2总体方案的确定6
2.3设计内容分析8
第3章手部的设计9
3.1总体设计9
3.2设计时要注意的问题10
3.3真空吸盘的设计10
3.4气流负压喷嘴的设计15
第4章腕部设计17
4.1腕部的运动形式18
4.2腕部设计时注意的问题18
4.3腕部的结构18
4.4液压缸的设计20
4.5确定活塞与活塞杆结构型式及连接方式22
第5章臂部设计23
5.2手臂的设计要求23
5.5凸轮机构的设计25
结论37

从动凸轮A1

缸筒A2

负压喷嘴A2

后端盖A2

单杆双作用活塞缸A1

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