0三维装配图
六足仿生机器蟹的设计机械螃蟹机器人含三维及8张CAD图。我设计的是一个六足机械螃蟹。此机械螃蟹由一个电机驱动,完全由机械结构控制,可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向,并且可以适应多种路面状况,有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究,然后提出总体的设计方案,再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和solidworks软件展开详细的介绍,最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。
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