水舞台同步起升液压系统设计

（1）油缸行程：9.7 m。
（2）舞台运行速度：最大200mm/s。
（3）舞台直径：10m。
（4）最大运行速度：200mm/s。可在0~200mm/s之间无级变速。
（5）同步控制精度：误差+/-5mm以内。
（6）控制可重复性：控制系统每次都把升降机带回到被分配的位置，误差+/-4mm以内。
（7）总行程时间（含加减速）：45s以内。
加减速时间：加减速时间均在2s以内。加减速时间均可调整。