轴测图
1、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上； 2、来料输送末端有V型块对中刹车盘，且有检测产品有无光电开关； 3、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘，根据前期工艺要求，执行前期所调产品对应码垛垛程序，有序进行码垛； 4、若产品需要翻转180°码垛时，来料输送线末端安装有顶升装置，将刹车盘顶升起来，机器人从产品下部吸取刹车盘； 5、机器人末端旋转180°，放置到托盘上； 6、考虑码垛节拍要求，采用二台机器人同时码垛，另一台机器人动作流程如前一台机器人动作流程一致； 7、码垛完毕后，由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来，并按放一个空托盘
俯视图
电磁铁抓手
刹车盘输送装置
主视图
左视图
