轴测图
1、人工上件到皮带线上；
2、皮带线将工件输送到机器人工作区域；
3、视觉系统拍照，机器人开始抓件；
4、机器人R1从输送线上抓取零件，到浸涂池中浸涂；
4、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到烘干炉输送线上；
5、重复以上动作。
备注：在更换产品时，若产品差异较大时，机器人可自动更换切换盘上抓手，若产品差异不大时，才采用人工更换手指方式。
俯视图
烘干炉
浸涂池
设备标示图
视觉系统
主视图
左视图
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