A0-总装图
本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计五自由度工业机器人的实践和方法。本次设计，是在了解工业机器人在国内外研究现状的基础上，进而掌握机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了各传动结构。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有五自由度、刚性好、位置精度高、运行平稳的特点。
A0-腰部回转单元
A3-轴承座
A4-电机连接筒
A4-减速器连接筒
