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1绪论1
2工作状态描述2
3传动方案拟定2
3.1螺旋传动3
3.2齿轮齿条传动4
4电动机选择5
4.2交流伺服电动机简析6
4.3直流伺服电动机选择6
5传动机构设计7
5.1减速机构设计7
5.1.1参数确定7
5.1.2齿面接触疲劳强度校核8
5.1.3齿根弯曲疲劳强度校核9
5.2螺旋传动件设计10
5.2.1参数确定10
5.2.2螺杆强度校核11
5.2.3螺母螺纹牙强度校核11
5.2.4螺杆稳定性校核12
6工作机构设计14
6.1方案确定14
6.2尺寸确定16
6.3滚轮设计16
6.4连接杆设计17
6.5联接螺栓强度校核19
7结束语21
谢辞21
参考文献22
3传动方案拟定
机械传动装置的任务是根据机械的总体布置要求，解决原动机与工作机之间的运动联系及运动速度和运动方向变换，使它们之间的运动参数相匹配。
合理的传动方案首先应满足机器的工作要求，如所传递的功率及要求的转速。此外，还应保证机器的工作性能和可靠性，具有高的传动效率、工艺性好、结构简单、成本低廉、结构紧凑和使用维护方便等。但同时达到这些要求是不容易的。因此在设计过程中，往往需要拟定多种方案以进行技术经济分析比较。一般来说，斜齿圆柱齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的闭式传动。开式齿轮传动的工作环境一般较差、润滑条件不好，磨损较严重，寿命较短，应布置在低速级。
机构的类型是拟定传动方案的重要一环，通常应考虑机器的动力、运动和其它要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，分析比较，合理选择。根据具体的要求，选择相应的传动机构，配置在驱动电机和工作机构之间，以实现转矩、转速的匹配。本装置中的工作机构由油箱及其夹具组成，预计总重量不会很大，故所需要的驱动力矩不会很大。要将电动机输出的回转运动转换为工作机构的往复直线运动，以终端输出形式分，通常可选取螺旋传动和齿轮齿条传动二种结构，下面分别进行分析。
3.1螺旋传动
螺旋机构是由螺杆、螺母及机架组成，如图2所示。一般情况下，它是将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动，也可将螺母的移动转换为螺杆的转动。螺旋传动具有摩擦阻力小，操作轻便灵活，运动平稳，精度高等优点，并且能获得很大减速比和力的增益。但螺杆的制造周期较长，另外长度较长的螺杆本身的自重引起的挠度较大，需要增加螺杆支撑机构等，将使结构变得复杂。故当工作机构的传动平稳性要求比较高，并且行程较短或者所选用的螺杆直径较大的话，采用螺旋传动就比较合适。
装配图
连接角铁
联接螺栓受力图
零件图
螺杆
螺母螺纹圈受力图
螺母移动的螺旋传动
