文件目录
目录
前言………………………………………………………………………1
第1章PLC的介绍………………………………………………………5
1.1 PLC的主要功能…………………………………………………6
1.2 PLC的特点………………………………………………………7
1.3 PLC的应用………………………………………………………9
第2章镗床电气系统及电气原理…………………………………….11
2.3镗床概述…………………………………………………….11
2.4 T68卧式镗床的电气控制线路……………………………….12
2.4 T68镗床电器线路的控制原理……………………………….13
第3章镗床的改造……………………………………………………16
3.1了解情况………………………………………………………16
3.2确定PLC的输入输出…………………………………………17
3.3编制梯形图……………………………………………………17
第4章梯形图的分析…………………………………………………21
4.1正、反转控制…………………………………………………21
4.2低速的转换……………………………………………………21
4.3反接制动………………………………………………………21
4.4点动控制………………………………………………………21
4.5快移电动机的控制……………………………………………21
结束语…………………………………………………………………22
参考文献………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………24
2.3 T68镗床电气线路的控制原理
1.主轴点动机M1的控制
（1）正、反转的控制：由正、反转起动按钮SB1、SB2和正、反转起动的中间继电器KA1、KA2及正、反转接触器KM1和KM2组成主轴起动控制电路。以低速正转为例，此时，行程开关SQ处于断开位置，SQ3-1和SQ1-1为闭合状态。按下正向起动按钮SB1时，继电器KA1的电动作。KA1的一组触点（6-4）使接触器KM3得电动作，KM3的主触点将限流电阻R短路，KM3的辅助触点（7-31）闭合。同时，KA1的另一组触点（31-25）也闭合，使接触器KM1得电并自锁。KM1触点动作又使接触器KM4得电。KM1、KM3、KM4动作的结果，主电动机在全电压、定子绕组Δ接法下直接起动，低速运行。
反向起动过程与正向起动过程相同，但参与控制的电器为按钮SB2、中间继电器KA2和接触器KM2、KM3、KM4。
（2）高、低速的转换：SQ是高、低速转换的行程开关，其状态由主轴变速操作机构的机械装置控制。低速时，SQ处于常态，时间继电器KT不能得电；高速时，SQ被压动。当主轴电动机在高速挡起动时，按下起动按钮SB1后，与低速正向起动时一样，中间继电器KA1、接触器KM1、KM3、KM4相继得电动作，使电动机在低速状态下直接起动。同时。SQ的常开触点闭合，接通时间继电器KT的线圈。经延时后，KT的延时断开常闭触点（23-37）打开，KM4断电，电动机定子绕组与电网脱离，触点（23-41）闭合，接触器KM5和KM6得电动作，电动机绕组连成双星形，重新接入电源，使电动机从低速旋转转为高速运行。
（3）反接制动控制：由停车按钮SB0、速度继电器KR和正、反转接触器KM1、KM2组成主轴的反接制动控制电路。当主轴正转时，速度继电器的正转常开触点KR1（23-33）闭合，而正转常闭触点KR1（23-39）断开；主轴反转时，反转常开触点KR2（23-25）闭合，为电动机的正转或反转制动做好准备。
设主电动机在停车前为低速正转，即KA1、KM1、KM3、KM4得电吸合，速度继电器常开触点KR1（23-33）闭合。按下停止按钮SB0，KA1、KM3和KM1相继断电释放，切断了主点动机电源。与此同时，经KR1（23-33）触点，接通了反转接触器KM2的电源。KM2得电动作后，其常开触点（5-23）闭合，接通自锁电路，在松开停止按钮SB0之后，KM2和KM4能保持得电。三相电源经KM2主触点、限流电阻R和KM4主触点反接给电动机，进行反接制动。当电动机的转速降低到速度继电器的复位转速时，其正转常开触点KR1（23-33）断开，KM2和KM4相继断电，切断电动机电源，电动机制动结束。
反向旋转时制动过程与正向旋转相似，但参与制动的电器是速度继电器的反转常开触点KR2、接触器KM1和KM4。
（4）点动控制：由正、反转点动控制按钮SB3、SB4和正、反转接触器KM1、KM2组成在低速挡接线下的点动控制。以正向为例，按下正向点动按钮SB3，KM1、KM4相继得电，三相电源经KM1主触点、限流电阻RKM4的主触点接通主电动机M1的定子绕组，使电动机在低速下正转。松开SB3，电动机即断电停转。
反向点动与正向点动的动作过程相似，但参与控制的电器是按钮SB4和接触器KM2、KM4。
PLC接线与梯形图
电控柜安装图
电控柜外形图
改装后的接线图
