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刚柔混联下肢康复机器人结构设计(含CAD图纸和WORD说明书)
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穿戴式下肢负重外骨骼机器人机构设计与动力学仿真含三维及8张CAD图+说明书
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一种新型的欠驱动仿拟人机械手爪的设计-肌电假肢手传动和执行部分含12张CAD图+说明书
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