轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至双层滑台上，每层滑台可摆放8件产品，上下层滑台相互交替作业；
3、机器人从滑台工装治具上同时抓取二件产品；
4、机器人抓取毛坯件运动到打磨专机前等待；
5、打磨专机打磨完毕后，门自动打开；
6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下；
7、机器人放待打磨产品至专机工装治具上；
8、机器人将打磨好产品放置到下料链板线上；
9、另二台专机动作流程与此一致；
10重复以上动作循环上述流程；
俯视图
机器人抓手
双层滑台来料装置
下料链板线
主视图
左视图
