该设计包括采摘机器人三维模型,CAD装配图及关键零部件图,采摘机器人由履带底盘、动力单元、剪切机械手、采摘机械臂、置物盒等机构组成。此机器人以电机为动力,履带行走,可进行快速采摘作业。该模型结构完整,二维图纸详细,可为您的设计提供有力参考。
齿轮80模数3
后臂
后臂传动轴
后臂前轴承座
后臂轴承座
夹紧块
连接轴承板
履带底盘支承件
履带中间连接底盘
手腕组件
手腕组件-A2
手爪定位盘
手爪固定盘
手爪铰链
手爪块
手爪连接滚珠丝杆
手爪连接轴
支重轮支架
轴承端盖
下轴承座
手爪抓紧驱动电机支架
支重轮支架01
主动轴
转动主轴