三维效果图
机械手是机械化和生产过程中，以自动化设备的自动化和移动工件功能用途发展的一个新途径。该机器人可以替代人类，危险的工作来完成繁琐的重复，减少提高劳动生产率，人力劳动强度。该装置涉及的位置控制可编程控制技术，检测技术。开发该材料可带入爬行空间对象，操作灵活理解，改变参数，你可以根据随时的工作流程和运动需求的变化在高温下有害代替手工操作。一种利用蠕变纸在手取料机械设计结构设计，以及完整的图纸和零件图总装配图的方法。要求机械手的力学分析模型，扭矩和功率必要的联合估计，完成气压元件及电动机的选择。
整体结构主要由电机减速器送到由小皮带轮大皮带轮，皮带轮驱动转动轴，从而带动整个装置移动时，这可以代替重体力劳动，显着减少的劳动工人强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化。
本文内容：
(1) SCX1221型塑料DVD盒自动生产线折迭合盖机械手设计线总体结构设计。
(2) SCX1221型塑料DVD盒自动生产线折迭合盖机械手设计线工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4) SCX1221型塑料DVD盒自动生产线折迭合盖机械手设计线的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。
(7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。
带轮1
带轮2
导向套
底座
缸筒
后臂
后端盖
活塞
活塞杆
拉杆
气缸
前端盖
说明书3
长方法兰
中间臂
总装配图
总图
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