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四自由度码垛机

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六自由度搬运码垛机械手结构设计及三维建模
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多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计【含CAD图纸、说明书、PROE三维模型】
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四自由度棒料搬运机械手设计(设计图纸+说明书)
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气动四自由度机械手结构设计(设计图纸+说明书)
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基于步进电机的四自由度机械手设计与控制【单片机控制4个自由度】CAD+说明书
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