轴测图1
1、输送线将工件输送至上料待抓取位;
2、上下料机器人对工件进行视觉识别判断，根据需要角度方向进行工件抓取；
3、上下料机器人依次对4套打磨单元进行上、下料作业；
4、上下料机器人将已打磨的工件放至下料输送线；
5、上下料机器人按上述循环作业；
6、待打磨的工件由旋转双工位料台送入打磨工作站内侧；
7、机器人根据系统信息，调用该工件对应的打磨程序；
8、打磨机器人根据打磨工艺到换刀台更换工具，对工件进行去毛刺、打磨处理；
9、打磨机器人作业过程中，上下料机器人可在转台另一侧进行上下料作业。上下料结束后，工件就位的信号触发，该工位进入等待打磨的状态；
10、打磨完成后，旋转双工位料台将已打磨工件送出，上下料机器人进行上下料作业；
轴测图
设备标示图
俯视图
刀库
浮动电主轴
主视图
工作站内部结构
左视图
