轴测图
1、开机检查,确保设备处于正常状态; 2、人工上件到皮带线上; 3、皮带线将待打磨产品输送至机器人工位,在输送线末端,有对中机构,将产品对中; 4、机器人从皮带线上抓取产品; 5、机器人抓件到浮动砂带机上依次打磨产品四周; 6、打磨完毕后,机器人下件至下料皮带线上,下料方式采用堆叠方式;
内部结构图
俯视图
来料输送线
下料输送线
砂带机
主视图
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